sábado, 22 de agosto de 2020

Como fazer um mini robot quadrúpede


Se ficam fascinados pelas capacidades do robot Spot da Boston Dynamics mas não têm 75 mil euros para comprar um, que tal construírem o vosso próprio robot quadrúpede em escala reduzida por um valor bastante mais reduzido?

Como componentes base temos um Arduino Nano, acompanhado por um módulo Bluetooth para lhe dar capacidades de controlo remoto, e com a parte da locomoção a ficar a cargo de servomotores em conjunto com peças impressas em 3D (uma versão anterior deste robot usava peças em madeira). A autonomia é dada por duas baterias 18650, permitindo várias horas de entretenimento, e não faltando um sensor ultrasónico para permitir várias opções de exploração para movimentação autónoma.

Para um robot tão simples as capacidades deste Baby MIT Cheetah V2 são bastante impressionantes.

Um bom projecto para quem optar por ficar em casa nestas férias por causa do Covid-19 - e que também pode servir como "desculpa" para a imperiosa necessidade de comprar uma impressora 3D.



Sem comentários:

Publicar um comentário

Related Posts with Thumbnails